Nacido en Lanús, provincia de Buenos Aires, Grimau comenzó su camino en la actuación a los 16 años, cuando se presentó a una convocatoria para integrar un elenco teatral en el teatro Charles Chaplin, en el barrio porteño de Almagro. Aquella experiencia marcó el comienzo de una carrera que se extendió durante más de seis décadas y lo llevó a transitar distintos géneros y formatos.
En teatro participó de numerosas obras, entre ellas El tren amarillo, Los Linares, Alta sociedad, Vidas privadas, Historia de un caballo, Cartas de amor, El acompañamiento, Yepeto, La mandrágora, Hamlet, El avaro y Rotos de amor. Uno de los momentos significativos de su recorrido llegó en 1990, cuando protagonizó Los invertidos, de José González Castillo, bajo la dirección de Alberto Ure, junto a Cristina Banegas y Lorenzo Quinteros, en una producción del Teatro San Martín.
Su trabajo escénico también incluyó títulos como La gata sobre el tejado de zinc caliente, Al final del arcoíris, Filomena Marturano, Danza macabra y La ternura, además de su participación en distintas producciones teatrales y propuestas solidarias.
La televisión fue otro de los espacios centrales de su carrera. Grimau integró elencos de ficciones que dejaron su marca en la pantalla argentina, desde sus primeros trabajos en Rolando Rivas, taxista, Cuatro hombres para Eva, Extraños y amantes y Por siempre mujercitas, hasta producciones como Poliladron, Verdad consecuencia y Ricos y famosos.
Uno de sus trabajos más reconocidos llegó en 2018, cuando interpretó a Roberto Sánchez, conocido popularmente como Sandro, en la etapa adulta de Sandro de América. La miniserie, dirigida por Adrián Caetano, repasó la vida del ídolo popular y tuvo a Grimau en un papel central. Por esa interpretación, el actor recibió el premio Martín Fierro como protagonista de unitario o serie.
Con su partida, el espectáculo argentino despide a un intérprete de extensa trayectoria, que construyó una carrera entre el teatro y la televisión y formó parte de distintas generaciones de artistas y producciones que acompañaron la historia de la ficción nacional.
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